建議口服硫酸氨基葡萄糖膠囊，舒筋活血片配合膝關節熱敷按摩理療進行對癥治療，疼痛的話可以吃點塞來昔布。平時要注意休息，盡量少走路，少爬樓梯，避免深蹲，防止膝關節的過度運動。

      你好，根據你描述的情況及檢查結果顯示，有膝關節關節炎，而且有半月板損傷，建議你平時注意關節保護，避免過度負重及屈伸活動。可以口服一些修復軟骨的藥物，如硫酸軟骨素，或者是氨基葡萄糖等治療。也可以行關節腔內玻璃酸鈉注射，來潤滑關節，營養軟骨。

      膝關節疼痛在臨床上是比較常見的，引起膝關節疼痛主要的原因包括。關節退行性病變或者是骨關節炎以及類風濕性關節炎，痛風性關節炎等，在治療方面也是應該根據不同的病因來制定治療方案。
      
      以上是對“右側膝蓋走路疼痛，五年了”這個問題的建議，希望對您有幫助，祝您健康！