性生活中間出現疲軟，換體位或者做一半的時候，陰莖的硬度不夠，甚至不能勃起也是陽痿的一種陽痿，另一種說法就是不能勃起勃起功能障礙，其原因有多種，建議積極就醫，明確診斷進行治療。
      

      指導意見：
      你好！根據你的病情介紹分析。從你描述的癥狀看，似乎是有植物神經功能紊亂的情況，考慮你的陰莖勃起功能沒有什么障礙，而是因為精神心理因素的問題。而小便黃有泡沫，在生理情況下尿液濃縮也可能出現，而病理情況下也有可能出現。這需要化驗小便才能有比較明確的判斷。建議到正規醫院泌尿外科或是男性科進一步檢查，查清陰莖勃起不滿意，尿液問題等情況原因，以便治療。必要時到神經內科進一步檢查與調理。