你好，胎位不正就不能從陰道分娩，因為胎兒的頭部是最大的，假如從陰道分娩，屁股身子出來了，頭卡在陰道內下不來，這是很危險的，所以一般頭位才能從陰道分娩，至于離預產期還有20天，是不是要馬上剖，要根據具體的情況，如果現在胎盤老化或者胎兒出現宮內窘迫現象，隨時都可能危及生命，那么就要遵醫(yī)囑，及時終止妊娠。
      

      病情分析：
      您好，37周以后屬于足月，如果有異常就可以給予引產催生治療，但引產過程中如果有異常變化都可能會轉剖宮產的
      指導意見：
      羊水少會增加胎兒窘迫的風險，胎位不正分類比較多，有臀位的，有枕后位或者持續(xù)性枕橫位的，臀位的直接建議剖宮產，不建議試產，所以需要確定羊水指數及具體胎位，另外足月也不建議補液治療
      
      以上是對“孕晚期胎位不正羊水少”這個問題的建議，希望對您有幫助，祝您健康！