艾滋病傳染途徑主要是通過高危性生活不潔性生活，血液傳播，母嬰傳播，通過間接接觸傳播是很少見的，基本是沒有的，所以可以放心，不用過于擔心避免恐艾。
      

      你好，艾滋病的主要傳播方式是性生活和血液從你所描述的這種方式感染的幾率是微乎其微的。你不必過于緊張，一般都不會感染，平時要注意手衛生。注意性生活衛生。內衣褲要勤清洗勤更換。
      

      病情分析：
      你是有點過度擔心了，艾滋病不會那么容易傳播的，即使是性交都不可能100%的傳播艾滋病。
      指導意見：
      如果艾滋病病人把帶有精液的手紙抹到你的內褲上，剛好你又立刻穿上。你還是有一定幾率被傳播的。如果你碰了艾滋病病人的血液精液或者陰液。然后抓破自己，有傳播的幾率。
      
      以上是對“內褲被人碰過，擔心艾滋”這個問題的建議，希望對您有幫助，祝您健康！