根據你所說這樣的話都屬于邊緣性行為，即使她內褲上沾了一點精液，這個也考慮也不會懷孕的。可以把內褲換掉重新清洗一下。以后如果有性生活實質性的性接觸，那一定要全程帶套的。

      這種情況是應該不會懷孕的。也不能100%地避免，建議平時養成良好的生活習慣，采取正確的避孕措施，盡量用避孕套或者是短效口服避孕藥，以免引起意外懷孕的可能性，一般月經周期21~35天，排卵日發生在下次月經來潮前14天。
      

      你好，根據你的描述，這種情況是不會懷孕的，只有在女性排卵期同房，精液進入子宮之內才會懷孕，這種情況是不會懷孕的，何況沾的是前列腺液所以說請放心沒有什么問題的。同房前后注意衛生。避免交叉感染。
      以上是對“女朋友幫我手淫，然后內褲沾到精液”這個問題的建議，希望對您有幫助，祝您健康！