你好，是不會懷孕的。女性正常懷孕需要精子與卵子結合才能夠完成受孕，如果沒有實質性的性生為，比如沒有進入陰道內或者沒有射精。沒有精子與卵子相遇的條件，沒有懷孕的可能，可以不采取避孕措施。

      你好，精子在適宜的環境下才能生存，是不能夠通過衣物進入到女性的陰道內的，所以也不會有精子卵子的結合，所以也不會懷孕。精子只有在陰道內通過宮頸口游走到宮腔、輸卵管，在輸卵管和卵子形成受精卵后，再回游到宮腔著床才能夠懷孕。

      你好，根據您的描述，這種情況下是不會懷孕的，因為你們雙方都穿著衣服，并且您穿的比較厚重，所以放松心情，不要過分擔心和緊張，建議如果沒有生育需求，沒有實質性性生活時，一定能夠采取全程使用避孕套的方法進行同房。
      以上是對“男朋友穿著內褲和睡褲，我穿著棉褲和內褲，”這個問題的建議，希望對您有幫助，祝您健康！