根據你的描述，泌尿系統的主要功能是生成、運輸、儲存和排泄尿液。泌尿系統包括腎臟，輸尿管，膀胱和尿道。血液經過腎臟時在腎小球處過濾生成原尿，原尿經過腎小管，被腎小管重吸收，最終形成尿液，進入腎臟集合系統，也就是腎盞腎盂。泌尿系統包括腎、輸尿管、膀胱、尿道，主要功能是生成、運輸、儲存、排泄尿液。腎的主要功能是生成尿液，同時可以排泄代謝產物和機體不需要的廢物，維持水、電解質和酸堿平衡，還可以產生多種激素。輸尿管的主要功能是將尿液從腎運輸到膀胱。