我根據你敘述的臨床表現，我初步考慮孩子是腦癱疾病，引起來的原因有可能是原發性的但是大多數是因為孩子出生前后大腦缺血缺氧，損傷神經嚴重，出現了一些臨床表現治療的方法去當地的康復中心進行系統的康復治療。有可能會好轉，
      

      從小到大不能走路，說話不清，多考慮腦癱導致的，主要是由于大腦嚴重缺氧，而剛出生和后期高燒易導致。康復理療是這個病不可避免的，能改善癥狀，緩解病情發展，有效提高生活質量。
      

      根據你描述的情況成年人如果從小就出現了共濟失調失。并且通過檢查以后明確為腦癱造成的。可以去水平比較高的康復科進行康復理療看看能不能改善和醫生溝通需要不需要進行手術治療。
      
      以上是對“醫生查出腦癱及共濟失調”這個問題的建議，希望對您有幫助，祝您健康！