你好，這種情況不會導致女方懷孕的，不用擔心，懷孕是復雜的過程，是指在排卵期同房沒有防護措施，體內射精，精子進入陰道和卵子結合形成受精卵才會懷孕，如果年滿18周歲成年可以適當性生活，不要太頻繁，沒有生育要求的話，做好防護措施，可以帶套同房，安全無副作用，對身體沒有傷害，又能有效起到避孕作用。
      

      病情分析：
      你好，向你描述的這種情況是沒有直接的進行性生活，但是隔著內褲進行了射精行為，目前還沒有研究表明精子能透過衣物進入體內。
      指導意見：
      所以你目前是不需要擔心的，但是為了避免你精神緊張，以后就要注意避免這種行為的發生，而且要注意盡量的避開排卵期，有這些行為就好，平時保持清潔衛生。如果發生性行為，一定要考慮帶避孕套的。