你的情況多數是由于血液循環差而引起的癥狀，但是也不排除是存在著有及勞損腰椎間盤疾病所引起的，所以建議你應該及時去醫院的普外科檢查，確診后治療，日常生活中一定要注意休息，做到老醫結合。
      

      病情分析：
      你好，從你描述的情況看，20歲女性，躺在床上，感覺雙腳發麻，主要是腳底，睡前出現，影響入睡，這種情況考慮很可能是腰椎的問題，壓迫脊神經引起的感覺異常。
      指導意見：
      建議你睡前，躺在床上的時候，雙手盡量向上拉伸，雙腿與雙手方向相反的，利用自身的力量，牽拉腰椎，保持5到10分鐘，白天就可以去吊單杠，做瑜伽運動，站立位自身牽引等，觀察一周，看看雙腳發麻的癥狀有沒有緩解？如果還不能緩解，就要到醫院去檢查。