病情分析：
      不會得，性傳染病一般通過血液傳播以及性接觸進行傳播的，你用肥皂清洗了，而且用酒精消毒了，所以不會感染的。
      指導意見：
      你好，性傳染類疾病一般是通過性接觸以及血液接觸進行傳播的，你沒有這種高危的行為，所以不會被感染的。
      

      病情分析：
      你好，很高興為你解答，你洗手的肥皂接觸了家人的內褲，你手碰到了是不會傳染什么疾病的。
      指導意見：
      建議你不要擔心，內褲只是放在了肥皂上也不會有什么細菌、病毒的，而且都是自家人有無傳染病都是知道的。
      
      以上是對“用接觸過家人未洗內褲的肥皂洗手的問題”這個問題的建議，希望對您有幫助，祝您健康！