高血壓及治療高血壓的藥物都會導致陽痿癥狀。但高血壓不可能不用藥物治療。而且高血壓是終身攜帶的疾病不能治愈，只能靠藥物臨時控制血壓。所以高血壓患者如果發生了陽痿，就是性交前臨時用藥，比如希愛力等，性交前一小時口服。

      勃起功能不好，與高血壓肯定有一定的關系。高血壓引起這個血管硬化啊，當然也會引起這個陰莖動脈的硬化。治療的話要中西醫結合治療。根據你的描述你可能存在勃起欠佳，性生活時間短的問題，建議自身改善生活方式（比如戒煙限酒，早休息、鍛煉身體、避免辛辣刺激食物攝入），藥物通過中西醫結合治療，中成藥比如清宮長春膠囊,麒麟丸、疏肝益陽膠囊，復方玄駒膠囊，八味益腎丸，龍鹿膠囊等，改善勃起的如PDE5抑制劑枸櫞酸西地那非片、他達拉非片等，改善性生活時間的如鹽酸達泊西汀片，復方利多卡因乳膏等藥物治療。另外晚上起夜一次的話是正常的。

      病情分析：
      你好，你的情況從中醫辨證，應該還是腎虛的原因。不知道你有什么癥狀？畢竟從中醫辨證，有腎陰虛、腎陽虛、腎陰陽兩虛。
      指導意見：
      如果是腎陰虛，建議服用六味地黃丸或左歸丸。如果是腎陽虛，建議服用金匱腎氣丸或是右歸丸。建議最好是到醫院找個中醫醫生，根據你的舌苔、脈象等綜合辨證后對癥治療。
      以上是對“勃起不堅中途疲軟，手腳冰涼”這個問題的建議，希望對您有幫助，祝您健康！