建議去醫院做一下檢查，醫生會根據病情來做針對性的治療，也可以結合著中醫療法來進行調理，比如針灸按摩等，在平時的話，可以熱敷。

      病情分析：
      這個是膝關節退行性病變，這個沒法治愈，只有減輕癥狀，可以口服止痛藥，激素，營養關節藥物，抗骨質疏松藥物，還有就是可以往關節腔內注射營養關節藥物
      指導意見：
      這個是膝關節退行性病變，這個沒法治愈，只有減輕癥狀，可以口服止痛藥，激素，營養關節藥物，抗骨質疏松藥物，還有就是可以往關節腔內注射營養關節藥物
      

      病情分析：
      你好！根據你所描述的情況，應該是膝關節的退變引起。
      指導意見：
      我建議你可以少行走，坐高椅子，同時進行康復理療治療，如中頻，電針艾灸，紅外線，外用膏藥貼。
      以上是對“關節腫痛，走起路來，腳感覺伸不直”這個問題的建議，希望對您有幫助，祝您健康！