病情分析：
      你好，從你的描述看，睡覺左側臥位，注意休息，避免重體力勞動，
      指導意見：
      加強營養，保證睡眠，注意衛生，適當活動。控制食鹽攝入，不宜過重或蹲位勞動，不宜盆浴，禁止同房，以免早破水。

      根據你描述的情況分析，如果胎動是正常的話，胎兒發育也沒有問題，是沒有什么關系的，平時多注意飲食的營養，多注意衛生，多注意休息。

      你好，這個需要定期產檢，建議到醫院做胎心監護，才能評估胎兒是否缺氧，建議還可以在醫院租一個胎心監護儀，這樣的話更安全點。
      
      以上是對“孕34周，有胎心，胎動少”這個問題的建議，希望對您有幫助，祝您健康！

      你好，如果B超顯示正常，而且胎心監測也正常的話，那么就沒有太大問題。平時注意定期產檢，晚孕期如果有見紅腹痛等不適，應馬上去醫院就診。現在注意胎動，一小時只要不少于3到5次就屬于正常的。

      你好，孕晚期要自測胎動，一天胎動計算應在30-50之間，如果在12小時內胎動明顯少于10次就是不正常表現。建議你自己計下胎動，也可以去醫院做胎心監護，那比聽胎心更能反映寶寶宮內情況。胎動增多或減少，提示胎兒有異常情況，應及時就診。必要時臥床休息，間斷吸氧處理，一般情況可以改善，防止缺氧嚴重出現危險。