病情分析：
      你好，根據您的描述，您這種情況應該是之前有過受傷沒有及時治療引起的腓總神經傷害。
      指導意見：
      建議您應該在醫生指導下中藥，西藥，針灸聯合治療。主要是營養神經，保暖，促進血液循環

      腓總神經卡壓癥是指腓總神經及其主要分支受壓而引起的一系列癥狀和體征的癥候群。腓總神經完全性損傷的患者足下垂行走時呈跨越步，小腿外側及足背感覺障礙，伸拇、伸趾、足背伸、足內外翻障礙，小腿前外側肌群萎縮。治療措施1.非手術治療
      應用消炎鎮痛藥物、局部封閉等對癥治療，矯正支具固定踝關節于外翻位可防止換踝關節扭傷，同時輔以電刺激及神經營養藥物治療以利神經功能恢復。
      2.手術治療
      對外在壓迫因素解除后觀察1個月神經功能無恢復或保守治療無效者，應及早手術治療。可行腓總神經探查松解術，如腓總神經已完全變性纖維化，則需行病變段神經切除、神經移植術。對晚期患者，如踝關節功能正常，無骨性改變，可行肌腱移植術如脛骨后肌代趾長伸肌；如踝關節已有骨性改變則需行骨性手術，如關節融合術。

      病情分析：
      腓總神經繞行腓骨頸處位置表淺，且與骨膜緊貼，故腓骨頸骨折或使用固定器材不當時可受累及，引起小腿伸肌癱瘓而導致足下垂。
      指導意見：
      一般情況下，神經受累以后基本上恢復正常的可能性不大…根據我的臨床經驗，一般都是通過理療，比如說針灸按摩為主，然后營養神經和適當的功能鍛煉。
      
      以上是對“應該有幾年了，走路不太正常”這個問題的建議，希望對您有幫助，祝您健康！