病情分析：
      你好像這種情況的話，建議最好是帶他到正規的醫院進行治療，會比較好的，要注意訓練他的肌力
      指導意見：
      現在有情況的話，平時一定要注意多運動，多活動，可以到正規的醫院配合著去做個針灸艾灸調理
      

      根據你描述的這個情況，這個患者可能小時候是輕微的腦癱，下肢的肌張力比較高，建議給他做一個頭顱核磁共振檢查，另外問問他小時候，剛剛，分娩的時候，有沒有宮內缺氧，宮內窘迫？
      

      你好，一般與是頸椎脊髓病或者腦部病變有關，明顯壓迫神經根脊髓引起的。最好是檢查一下頸椎及頭部CT或MRI檢查，然后進行治療，如理療等治療。
      
      以上是對“自幼學走路較晚，行走腳后跟不著地”這個問題的建議，希望對您有幫助，祝您健康！