病情分析：
      你好！根據你描述的情況，懷孕的時間應該在21周左右，如果是這個時間段，屬于正常。
      指導意見：
      建議你在孕期，注意休息，適當活動。加強營養，合理搭配。平時注意個人衛生，每晚用溫開水清洗外陰，更換內褲，每天用溫開水清洗乳頭，涂擦凡士林，增加乳頭韌性。
      

      病情分析：
      你好，根據彩超檢查結果。數據提示胎兒發育正常。放松心情。按時產檢就可以。
      指導意見：
      建議注意休息，增加營養。不要勞累不要受涼，不要劇烈運動。按時產檢就可以。
      

      病情分析：
      你好，如果胎盤位置前壁。有流產的跡象，還是注意觀察，不要劇烈運動。
      指導意見：
      孩子的其他檢查都是正常的，就是胎盤位于前壁。有早產跡象。最好避免。劇烈運動，或者性生活。清淡飲食，加強營養。定期孕檢。
      
      以上是對“雙頂約5.1cm胎心搏動規律142次/分胎盤位于前”這個問題的建議，希望對您有幫助，祝您健康！