可以
      一、只要來自于同一父系的均可以鑒定，綜合運用Y染色體STR和常規STR，鑒定準確率可達99.99%。
      二、 詳解如下：
      你爺爺的基因有99.99%的概率遺傳給年一父親,你父親有同樣的概率遺傳給你,那么你爺爺和你的基因也至少有99%的概率有相同基因.但是由于中間間隔一代,加之現在污染又比較重,不能排除受外界影響,發生基因一定程度變異的可能性!從概率的角度來說,是完全可行的!
      

      關于辦理親子鑒定的手續：
      第一步：DNA提取
      把樣本細胞核中所含有DNA提取出來，然后進行一定的純化，化除樣本中的雜質。
      第二步：PCR擴增
      PCR的中文名為聚合酶鏈式反應，簡單的說，PCR擴增這一步就是把我們所需要的片段通過酶促反應，在PCR儀上進行大量復制，放大到通過某些專用儀器可以看到的程度。
      第三步：后PCR反應
      這一步主要是上測序儀檢測的準備階段，將雙鏈的DNA打開，加一些檢測用的的內標，主要是用來標記檢測的片段長度。
      第四步：毛細管測序儀檢測
      由于DNA帶有電荷，通過毛細管電泳的方法，不同片段DNA長度的電泳速度不同，在同樣的電壓，同樣的電泳時間下，泳動的距離不同，這些長短不同距離可以通過前期加入的內標測量分辨出來，同時可通過一定的軟件顯示在電腦上，方便檢測人員處理和分析數據。
      折疊第五步：分析數據，出具報告
      

      可以
      做個人親子鑒定，只要提供人體組織樣本給親子鑒定機構，無需其他各種證明材料等;如果是司法親子鑒定，在提供人體組織樣本給親子鑒定機構外，還需其他各種證明材料等，最后的結果具有法律效力，可作為司法證據等使用。
      
      以上是對“爺孫可以做親子鑒定嗎”這個問題的建議，希望對您有幫助，祝您健康！