你好，根據描述，錯誤已經發生，想辦法彌補。如果覺得老公能原諒你，你也覺得老公不錯，可繼續好好生活。如果老公是一個不值得留戀的人，或者老公不接受你出軌，就趕緊離開，好好繼續下一段感情，覆水難收，好好把握自己的感情。
      

      誠懇的跟老公道歉，看看他肯不肯原諒你，孩子呢，盡量不要當著孩子的面吵架。爭取更好的對待老公和孩子，彌補自己的過錯吧。及早回頭。