肢體康復訓練的方法多種多樣，包括關節活動度訓練、肌肉牽伸訓練、等長收縮訓練、靜態平衡訓練等。

1.關節活動度訓練：由治療師或家屬幫助患者活動肢體關節，以維持和改善關節的活動范圍。這種訓練適用于因各種原因如長期臥床、骨折術后早期、神經損傷等導致肢體不能自主運動的患者。例如，對于上肢，治療師可以握住患者的手腕和肘部，緩慢地進行肩關節的屈伸、外展、內收、旋轉，肘關節的屈伸，腕關節的屈伸和尺橈偏等活動。

2.肌肉牽伸訓練：通過外力牽伸肌肉和肌腱，預防和改善肌肉攣縮，增加肌肉的柔韌性，對于長期制動導致肌肉短縮或者痙攣的患者非常重要。以小腿后側的比目魚肌和腓腸肌牽伸為例，可以讓患者仰臥位，治療師一手握住患者的足跟，另一只手放在患者的膝關節上方，緩慢地將膝關節伸直，同時將足跟向患者頭部方向牽拉，保持這個姿勢15-30秒，然后放松，重復3-5次。

3.等長收縮訓練：肌肉在收縮時長度不變，但肌肉張力增加，這種訓練主要用于早期康復階段，或者在關節不能活動時維持肌肉力量。對于股四頭肌的等長收縮訓練，患者可坐在椅子上或者平躺在床上，嘗試伸直膝關節，用力將膝蓋骨向上提，同時保持腿部位置不變，每次收縮持續5-10秒，然后放松，重復10-15次為一組.

4.靜態平衡訓練：幫助患者在靜止狀態下維持身體的平衡，是平衡訓練的基礎階段，患者可在穩定的支撐面上進行訓練。例如，單腿站立訓練，讓患者先扶著扶手或者墻壁，用一條腿站立，另一條腿稍微抬起離開地面，保持這個姿勢盡可能長的時間，從幾秒鐘開始，逐漸增加時間。

總之，肢體康復訓練需要根據患者的具體情況制定個性化的康復計劃，并在專業醫生的指導下進行。