根據描述的過程來看問題不大，但是為了安全起見，最好能夠檢查排除受孕的可能。因為生活中也有意外發生可能，不同人群，體質不同，所以不一定，需要通過檢查排除懷孕可能。因為沒有采取安全措施，但是沒有完全進入，另外，也有每個人體質情況有關，所以需要通過檢查排除發生可能。
      

      指導意見：
      可能會懷孕。內衣上的精子可能會進入陰道，成功進入子宮腔后可能會懷孕。如果不想生孩子，最好采取措施。可以在同房后72小時內口服緊急避孕藥。越早服用，避孕效果越好。如果不是排卵期，懷孕的可能性不大。如果想知道是否懷孕，可以在同房后10天的早上空腹抽血檢查HCG。高HCG意味著懷孕。