走路久了腰疼，休息以后就不疼了，可能是因為腰肌勞損，腰部外傷的疾病所導致的，活動時腰部疼痛休息疼痛癥狀減輕，有可能是由于腰間盤突出癥導致的，走路的時候腰椎間盤壓力比較大，會引起腰部疼痛，你要到醫院去做個腰部CT檢查，確診是什么原因引起的，對癥治療。
      

      如果睡一覺醒過來感覺腰部酸痛無力的話，那可能是由于睡覺時間過長或者是本身就有腰肌勞損引起的這樣酸軟無力的表現，目前這種情況的話可以適當的做做熱敷，適當的活動活動，血循環加快了，酸痛可能就會好轉
      

      根據你的詳細描述，考慮為一覺醒來腰部酸痛無力，一般這種情況首先考慮是否有腰椎部位按壓疼痛，建議注意休息，注意睡覺時床墊不要太軟，注意腰椎部位保暖，考慮癥狀明顯的話，建議去醫院做腰椎CT檢查，看是否有腰椎間盤突出。
      
      以上是對“一覺醒來腰部酸疼無力”這個問題的建議，希望對您有幫助，祝您健康！