可以到醫院的精神心理科就診，通過心里治療來改善癥狀。睡覺之前可以喝杯溫熱的牛奶。睡覺之前可以進行一定的按摩。對小腿進行放松和按摩。平時要養成定時睡眠的良好習慣。
      

      指導意見：
      你好，從你描述的情況來看，病人多年來晚上睡覺腿部(主要是小腿)酸麻脹，難以入眠，需揉掐多時方可緩解，經西醫確診為不安腿綜合癥，曾喝四物桃紅湯好了半年，又復發，再服卻無效。由于不安腿綜合征的病因及發病機制尚不明確，因此其治療主要依靠對癥藥物以及可能的病因治療，常用藥物有多巴胺受體激動劑、左旋多巴、抗驚厥藥物等。不安腿綜合癥屬于神經內科的疾病，建議最好帶病人到當地大型醫院神經內科門診就診，以進一步查明原因，及早干預或系統治療，最好采取中西醫結合等綜合措施進行治療
      

      不安腿綜合征嚴重的影響睡眠，像這種可以去睡眠科就醫，讓睡眠科的醫生實際的看一下，適當的吃一些助眠的藥和抗焦慮的藥，也可以通過理療按摩等緩解，不要去關注，平時適當的做一些體育鍛煉。
      
      以上是對“不安腿綜合癥，嚴重影響睡眠”這個問題的建議，希望對您有幫助，祝您健康！